El origen del castillo se remonta al siglo XIV, cuando el rey Jaime II de Aragón fundó la Orden de Montesa en 1317. Esta orden militar y religiosa nació tras la disolución de los templarios y heredó parte de sus bienes en la Corona de Aragón.

Montesa fue elegida como sede principal de la orden, convirtiéndose en un centro estratégico tanto militar como espiritual. Desde aquí se gestionaban tierras, rentas y acciones defensivas en gran parte del Reino de Valencia.

El castillo no era solo una fortaleza: también funcionaba como convento, residencia de caballeros y centro administrativo.